AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，中文全称为自动导引运输车，是一种能够沿预定路径自主行驶、完成物料搬运任务的智能移动机器人。其核心功能是通过传感器识别路径（如电磁、激光、视觉或惯性导航）并按照控制系统指令执行运输、装卸等作业。AGV广泛应用于仓储物流、制造业生产线、医院、港口等场景，可显著提升搬运效率、降低人力成本，并支持24小时不间断运行。工作原理通常包括：路径规划、定位导航、障碍物避让、任务调度以及与上位系统（如WMS、MES）的实时通信。根据引导方式不同，常见类型有电磁导引AGV、激光导引AGV、二维码导引AGV、SLAM自然导航AGV等。
【常见问题】
问题1：如何选择适合自己工厂的AGV类型？
回答1：选择AGV类型需综合考虑工厂的地面条件、搬运路径复杂度、负载重量、精度要求及预算。例如，路径固定且环境简单可选电磁或磁条导引AGV；需要灵活变更路径可选激光SLAM导航AGV；高精度定位场景可采用二维码或视觉导引AGV。建议先进行现场勘测并咨询专业AGV厂商。
问题2：AGV的维护成本高吗？
回答2：AGV的维护成本相对适中，主要包括电池更换、传感器校准、车轮磨损及软件系统升级。现代AGV大多采用锂电池，寿命较长且支持快充，日常维护简单。相比人工搬运的持续薪资支出，AGV的长期运营成本通常更低，且能避免人力短缺问题。
问题3：AGV在运行时如何避免与人或障碍物碰撞？
回答3：AGV通常配备多重安全防护措施，包括激光雷达、超声波传感器、安全触边以及急停按钮。激光雷达可实时扫描周围环境，检测障碍物并减速或停止；安全触边在接触时触发紧急制动。同时控制系统会规划避让路径，多数AGV还支持声光报警提醒人员避让。