AGV智能小车（Automated Guided Vehicle）是一种具备自主导航、自动搬运功能的轮式移动机器人，核心价值在于实现工厂、仓库等场景的物料无人化运输。其工作原理通常依赖磁条、激光雷达或视觉SLAM技术进行路径规划与避障，搭配调度系统可完成多车协同作业。当前主流AGV智能小车负载范围从50kg到数吨不等，广泛应用于电商仓储拣选、汽车生产线配送、医院物资转运等领域。
讲解要点：选择AGV时需关注导航精度（如二维码导航精度±10mm）、续航时间（普遍8-12小时）、以及是否支持与MES/WMS系统对接。随着5G和边缘计算普及，新一代AGV智能小车开始具备动态路径优化与远程监控能力，显著降低人力成本并提升周转效率。
【常见问题】
问题1：AGV智能小车与传统AGV有什么区别？
回答1：传统AGV通常指早期磁条或电磁导航的车型，路径固定且改造困难；而现代AGV智能小车多采用激光SLAM或视觉导航，无需铺设轨道，能实时调整路线，并通过调度系统实现多车协同与任务动态分配。
问题2：AGV智能小车的导航方式有哪些？
回答2：常见导航方式包括磁条/磁钉导航（成本低但柔性差）、激光反射板导航（精度高需安装反射板）、激光SLAM导航（无需辅材，可自然定位）、二维码导航（适用高精度固定路径）以及视觉导航（利用环境特征识别）。
问题3：AGV智能小车的电池续航时间一般多长？
回答3：大部分AGV智能小车采用锂电池，续航时间约8-12小时，支持自动回充或换电。部分重型AGV由于功率较大，续航可能在6-8小时，需结合作业节奏选择充电策略（如机会充电或定时更换电池）。
问题4：AGV智能小车如何实现多车协作不碰撞？
回答4：通过调度系统（如交通管制算法）和传感器（激光雷达、超声波、视觉）实现。调度系统为每台AGV分配路径权限，结合实时位置上报，避免路径冲突；车辆自身传感器检测前方障碍物并进行减速或绕行，双重保障安全。
问题5：AGV智能小车在仓储场景中的典型应用是什么？
回答5：典型应用包括“货到人”拣选模式：AGV潜伏式小车将货架顶升至指定高度，搬运至拣选站台，工人只需扫描商品完成出库。此外还可用于自动分拣、空托盘回收、以及生产线边物料转运，大幅缩短人员行走距离，提升出库效率3-5倍。