内容 ：AGV小车根据导航方式、应用场景和结构形式主要分为以下几类：按导航方式可分为电磁导航、磁条导航、激光导航、视觉导航、惯性导航和二维码导航等；按应用场景可分为仓储搬运型、产线装配型、重载运输型、牵引型等；按结构形式可分为潜伏式、牵引式、叉车式、辊道式、顶升式等。此外还有协作型AGV和无人叉车等细分类型。选择时需结合场地环境、负载需求和自动化程度综合考量。
【常见问题】
问题1：AGV小车有哪些主要类型和区别？
回答1：AGV小车主要类型包括激光导航型、磁条导航型、视觉导航型等。区别在于导航精度、灵活性、安装成本及环境适应性：激光导航精度高但成本较高，磁条导航成本低但路径固定，视觉导航智能化强但受光照影响。结构上潜伏式适合对接输送线，叉车式适合托盘搬运。
问题2：如何选择AGV小车的类型？
回答2：选择AGV小车类型需根据场景：仓库中常用二维码或激光导航的潜伏式AGV；工厂产线多用磁条或激光导航的牵引式AGV；重型物料可使用重载叉车式AGV。还需考虑地面条件、充电方式、是否要求人机协作等因素。
问题3：AGV小车类型中哪种应用最广泛？
回答3：目前应用最广泛的AGV小车类型是激光导航的潜伏式AGV和磁条导航的牵引式AGV。前者因高灵活性和易部署成为电商仓储首选，后者因低成本和稳定性在传统制造业中大量使用。