小鹏 Robotaxi 拿到 L4 示范运营资质,推动物理 AI 商业化落地提速
小鹏 Robotaxi 正式获得广州全域 L4 级示范运营资质,标志着这款自动驾驶车辆告别单纯道路测试阶段,正式面向普通市民开启载客运营,这也是小鹏物理 AI 技术落地的重要里程碑,整套自动驾驶技术从实验室研发走向真实出行场景,能够在载客服务中持续打磨调度效率、行车稳定性与服务流程,为后续规模化商业化运营打下扎实基础。在此之前,小鹏 Robotaxi 仅拥有道路测试牌照,只能在限定路段开展路测,无法面向公众提供付费出行服务。随着国内智能网联汽车政策持续放开,广州率先开放全域示范运营权限,给 L4 自动驾驶车辆提供真实运营场景。同时小鹏已经完成全栈自研技术储备,自研图灵 AI 芯片、第二代 VLA 大模型形成完整技术底座,把 L2 量产车的智驾能力和 L4 无人出租车技术打通,不用单独搭建两套研发体系,大幅降低 Robotaxi 的研发与量产成本,具备快速复制推广的条件。想要平稳推进本次示范运营,项目团队规划了清晰的推进节奏,先以邀请码模式小范围开放载客体验,收集真实路况下的车辆运行数据;再逐步扩大运营范围,优化车队调度、接单派单等运营流程;最后持续优化软硬件算法,把运营过程里遇到的城市路口、拥堵路段、窄道泊车等场景问题逐一解决,稳步提升车辆运行稳定性。

一、测试牌照与示范运营资质核心区别
表格
| 证照类型 | 服务权限 | 运营范围 | 收费权限 | 安全员配置 |
|---|---|---|---|---|
| 道路测试牌照 | 仅可上路测试,不能载客营运 | 限定封闭路段、测试道路 | 不允许向乘客收费 | 车内必须配备安全员 |
| L4 示范运营资质 | 可面向公众提供载客出行服务 | 广州全域开放道路 | 可以开展有偿载客服务 | 可逐步取消主驾安全员,实现全无人运行 |
二、小鹏 Robotaxi 核心硬件与技术配置
- 硬件基础
- 整车原型:基于小鹏 GX 打造,属于前装量产车型,可大批量生产。
- 算力硬件:搭载 4 颗自研图灵 AI 芯片,车端有效算力达到 3000TOPS。
- 智能算法
- 搭载第二代 VLA 大模型,缩短决策延迟,实现无高精地图、纯视觉为主的自动驾驶方案。
- 打通 L2 量产智驾与 L4 无人车技术体系,实现技术同源、成本可控。
三、示范运营落地执行步骤
- 小范围公测阶段 采用邀请码发放机制,定向招募市民体验乘车服务,优先覆盖城市主干道、商圈、居民区等高频出行路段,全程记录车辆运行数据。
- 运营能力打磨阶段 基于真实订单数据优化车队调度系统,缩短乘客等待时长,优化车辆接驾路线,同时完善车辆自动充电、自动维保的车队管理方案。
- 技术迭代优化阶段 把运营中遇到的异形路口、临时施工、非机动车横穿等复杂场景数据导入模型,持续迭代 VLA 大模型,提升复杂路况下的通行能力。
- 规模化拓展准备 形成成熟的无人车运营管理体系,打磨可复制的商业模式,为后续向其他城市落地、对外输出整套 Robotaxi 解决方案做好准备。
四、物理 AI 商业化的推进路径
- 第一阶段:城市示范载客 依托广州 L4 运营资质,完成载客运营验证,验证车辆可靠性、运营成本、用户体验。
- 第二阶段:扩大城市试点 把成熟的运营方案复制到更多开放 L4 示范运营的城市,扩大车队规模,摊薄单车运营成本。
- 第三阶段:技术方案对外输出 把自研硬件、自动驾驶算法、车队管理系统打包成整体解决方案,面向全球出行服务商提供技术合作,实现物理 AI 技术的产业变现。
【相关 FAQ】
问题 1:小鹏 Robotaxi 获批 L4 级示范运营资质,对物理 AI 商业化起到什么作用?
回答 1:拿到 L4 示范运营资质后,小鹏 Robotaxi 可以开展真实载客运营,在真实出行场景里验证车辆性能、运营成本与服务模式,把物理 AI 技术从技术测试推向商业验证,大幅加快物理 AI 从技术研发走向规模化落地的进度。
问题 2:小鹏 Robotaxi 拿到 L4 示范运营资质之后,什么时候可以面向普通市民开放乘车?
回答 2:示范运营初期会采用邀请码的方式逐步开放体验,先小范围收集用户反馈与路况数据,在保障行车安全的前提下,再循序渐进扩大开放范围,逐步放开全域载客服务。
问题 3:小鹏 Robotaxi 实现 L4 级自动驾驶,依靠哪些技术支撑物理 AI 商业化落地?
回答 3:小鹏依靠全栈自研体系支撑落地,自研图灵 AI 芯片提供高算力底座,第二代 VLA 大模型优化车辆决策能力,同时打通 L2 量产车与 L4 Robotaxi 的同源技术,控制整车生产成本,让物理 AI 技术具备大规模量产与运营的条件。
问题 4:小鹏 Robotaxi 取得 L4 示范运营资质后,车辆可以全程无安全员上路载客吗?
回答 4:本次 L4 示范运营资质支持逐步取消主驾安全员,进入全无人载客模式;项目会分阶段推进,先完成多轮路测验证,再逐步撤除安全员,全程把行车安全放在第一位。
【数据来源】
[2026-10-26](小鹏 Robotaxi 获批 L4 级示范运营资质 物理 AI 商业化再进一步)小鹏汽车官网
[2026-10-26](小鹏拿下广州全域 L4 运营牌照,无人出租开启载客试点)汽车之家
[2026-10-29](L4 示范运营落地,小鹏物理 AI 开启商业化验证)腾讯新闻
[2026-10-25](智能网联运营资质放开,Robotaxi 进入商业试点期)中国汽车报
免责声明
本文仅整理小鹏 Robotaxi L4 示范运营资质的公开信息,不构成出行投资与购车建议;L4 级自动驾驶属于辅助出行技术,运营期间仍会严格遵守各地交管安全管理要求;车辆载客开放进度、收费规则以小鹏官方发布信息为准;物理 AI 商业化落地进度会受各地政策、路况条件影响,最终落地效果以实际运营表现为准。
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