ADAS是Advanced Driver Assistance System（高级驾驶辅助系统）的缩写，指安装在汽车上的一系列主动安全与驾驶辅助技术。它通过摄像头、雷达、激光雷达等传感器感知周围环境，结合算法为驾驶员提供预警、干预或部分自动化操作，从而提升行车安全性和舒适性。常见功能包括自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助（LKA）、自动紧急制动（AEB）、盲点监测（BSD）和自动泊车等。ADAS是实现自动驾驶的基础阶段，目前已在多数中高端车型上普及。
【常见问题】
问题1：ADAS系统包含哪些核心部件？
回答1：ADAS系统通常包含摄像头（用于识别车道、交通标志和行人）、毫米波雷达（检测障碍物距离和速度）、超声波雷达（用于泊车辅助）以及用于数据处理的控制单元（ECU）。部分高端方案还配备激光雷达以实现更精确的环境建模。
问题2：ADAS功能在雨雾天气下会失效吗？
回答2：ADAS功能在雨雾、大雪或强光等恶劣天气下可能性能下降，因为摄像头和雷达的感知能力会受干扰。多数系统会提示“传感器受阻”并暂时禁用部分功能，建议驾驶员保持手动控制并注意安全。部分先进系统结合多传感器融合技术能在一定程度上缓解此问题。
问题3：ADAS和自动驾驶等级（如L2、L3）有什么关系？
回答3：ADAS是自动驾驶技术的初级形态，通常对应SAE International（国际自动机工程师学会）标准中的L0-L2级别。例如，L2级自动驾驶（部分自动化）就是由ADAS功能（如ACC+LKA组合）实现的，车辆能同时控制纵向和横向运动，但驾驶员仍需时刻监控。更高阶的L3及以上则需要更复杂的系统和法规支持。