内容 ：
Adigo自动驾驶系统主要包括五大核心功能模块：感知系统（摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）、决策规划系统（路径规划、行为决策）、控制系统（转向、加速、制动执行）、高精度地图与定位（实时定位与道路信息融合）以及V2X车路协同（车与路、车与车通信）。此外，系统还集成了驾驶监控（如驾驶员状态监测）和冗余安全机制，确保L3及以上级别的自动驾驶可靠性。感知系统通过多传感器融合识别周围目标，决策规划结合AI算法生成安全行驶轨迹，控制系统则将指令转化为车辆动作，而高精度地图与定位实现了厘米级定位，V2X则扩展了车辆的环境感知范围，提升复杂场景下的通行效率。
【常见问题】
问题1：adigo自动驾驶系统如何实现实时定位？
回答1：adigo自动驾驶系统通过融合GPS、IMU（惯性测量单元）以及高精度地图数据，结合车辆轮速传感器和激光雷达点云匹配，实现厘米级的实时定位与姿态估计，确保在隧道、高楼等信号遮挡场景下依然稳定。
问题2：adigo自动驾驶系统的决策规划模块如何处理突发障碍物？
回答2：adigo自动驾驶系统的决策规划模块会持续接收感知系统更新的障碍物信息，结合预设的碰撞风险评估模型，在毫秒级时间内重新规划局部路径，并生成减速、变道或紧急制动指令，同时通过V2X通信协同周围车辆，保障安全。
问题3：adigo自动驾驶系统的V2X车路协同功能有哪些典型应用？
回答3：adigo自动驾驶系统的V2X车路协同功能包括红绿灯状态提前推送、前方事故预警、行人穿行提醒、路口碰撞风险预警以及特种车辆优先通行等，帮助自动驾驶系统提前获取超视距信息，提升通行效率和安全性。