6年换领驾驶证需要携带身份证原件及复印件、原驾驶证、近期一寸白底彩色照片2张，以及机动车驾驶人身体条件证明（县级或以上医疗机构出具）。到当地车管所或交警大队窗口填写申请表，提交材料，缴纳工本费10元，即可当场办理换证。若驾驶证已过期，需在一年内补办，否则可能需重考科目一。
【常见问题】
问题1：6年换领驾驶证需要体检吗？
回答1：需要，6年换领驾驶证必须提供县级或以上医疗机构出具的身体条件证明，证明你符合驾驶要求。
问题2：6年换领驾驶证可以网上办理吗？
回答2：可以，部分城市支持通过交管12123 APP在线申请6年换领驾驶证，但需上传电子版体检表和照片，审核通过后邮寄到家。
问题3：6年换领驾驶证过期了怎么办？
回答3：过期在一年内，可正常办理6年换领驾驶证手续，但需先补交体检证明；超过一年未满三年，需重考科目一；超过三年，驾驶证将被注销，需重新考取。