是的，6年免检期结束后，车辆需要每两年进行一次检验。根据现行规定，非营运小微型客车（9座及以下）在注册登记前6年享受免上线检验，但每两年仍需申领检验标志；第6年至第10年，则需每两年到检测站进行上线检验（即第6年、第8年、第10年各一次）。超过10年的车辆，每年检验一次；超过15年的，每半年检验一次。注意：6年免检不等于不检，前6年内每两年依然要领取检验标志（可通过交管12123在线办理），否则逾期未检将面临罚款和记分。
【常见问题】
问题1：6年免检后每两年检验一次，需要带什么材料？
回答1：6年免检后每两年进行上线检验时，需要携带车辆行驶证、交强险保单（电子版也可）、车主身份证；若委托他人代办，还需代办人身份证及授权委托书。另外，需提前处理完所有违章记录。
问题2：超过6年免检期，但忘记每两年检验怎么办？
回答2：若超过6年免检期后未按时进行每两年检验，车辆将处于“逾期未检”状态，上路行驶会被罚款200元并记1分（部分地区罚款金额不同），且连续三个检验周期未检验的车辆将被强制报废。建议尽快补办检验，并携带相关证件到检测站。
问题3：6年免检车辆，每两年需要去检测站吗？
回答3：6年免检车辆在前6年内，每两年不需要去检测站上线检验，只需通过“交管12123”APP或当地车管所领取电子检验标志即可。但第6年、第8年、第10年（即6年免检结束后）必须到检测站进行每两年一次的上线检验。