核心答案：不可以。5座车核定载客人数为5人，包括驾驶员在内，无论大人还是小孩（甚至婴儿），均按人头计算。4个大人加2个小孩总人数为6人，已经超过车辆核定载客人数，属于超员违法行为。一旦被查处，将面临罚款200元至500元（部分地区可能更高），并记6分（超员20%以上未达50%）。超员还会导致车辆制动距离增加、操控稳定性下降，且在发生事故时，超出的人员没有安全带保护，极易造成严重伤害。因此，请务必遵守规定，安排其他车辆或分两次出行。
【常见问题】
问题1：5座车坐4个大人和1个小孩算超员吗？
回答1：不算超员。5座车核定载客5人，4个大人加1个小孩共5人，未超过核定人数，但需注意小孩必须使用安全座椅或安全带。
问题2：5座车坐4个大人和2个小孩，其中一个是婴儿，算超员吗？
回答2：算超员。婴儿同样按人头计算，4个大人加2个婴儿共6人，超过5座车核定人数，属于超员违法行为。
问题3：5座车坐4个大人和2个小孩，如果小孩抱在怀里，交警会查吗？
回答3：会查。无论是否怀抱，只要实际乘车人数超过核定人数即构成超员，且怀抱小孩在急刹车或碰撞时极易脱手飞出，极其危险。