算超载。根据我国道路交通安全法规，车辆核定载客人数以行驶证标明的座位数为准，5座车核定载客5人。4个大人加2个小孩共6人，超过核定人数1人，即超员20%（超员比例=超出人数÷核定人数×100% = 1÷5×100% = 20%）。根据《道路交通安全法》及其实施条例，驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车以外的载客汽车载人超过核定人数20%以上未达50%的，记6分，罚款200元（各地标准可能略有差异）。注意：小孩无论年龄、身高，均计入乘车人数，不存在“小孩不算”的规定。因此，即使是怀抱的婴儿，在5座车里也属于超载。
【常见问题】
问题1：5座车坐4个大人2个小孩算超载吗？
回答1：算超载。5座车核定载客5人，实际载客6人，超过核定人数20%，属于超员违法行为，需接受处罚。
问题2：怀抱的婴儿算不算超载人数？
回答2：算。超载认定以“人数”为单位，不论年龄、体重、是否怀抱，婴儿也属于一名乘客。5座车坐4个大人+2个小孩（含婴儿）同样构成超载。