aiSim6.1.0 正式发布 雷达模型仿真资产与渲染交互全面升级

aiSim6.1.0 新版本正式上线，本次更新围绕雷达模型、仿真资产、渲染交互三大核心板块完成全方位优化，整体仿真精度、场景丰富度与操作流畅度都得到大幅提升，能够更好地满足智驾感知算法在 SiL、HiL 场景下的仿真验证需求，大幅缩短自动驾驶软件的测试迭代周期。

一、雷达模型升级：物理精度实现实时仿真

1. 核心技术升级

新版本搭载物理精度实时雷达模型，引入 SBR 射线弹跳法实现电磁散射仿真，不再局限于传统简易几何点云模拟，可以严格按照物理规律还原无线电波传播、反射与散射全过程。

2. 雷达硬件仿真能力

模型内置 4 路虚拟通道，支持 MIMO 多输入多输出天线建模，可精准完成目标角度估计与多通道信号处理，完整复刻真实车载 MIMO 雷达阵列的探测效果。

3. 算法适配能力

支持输出距离 - 多普勒矩阵，还原目标距离与速度信息，同时开放自定义 DSP 数字信号处理器接口，能够适配各类雷达芯片与感知算法方案，做到高物理保真与实时运行兼顾。

二、仿真资产扩充：新增大量场景与车型资源

1. 场景类资产

新增模块化仓储物流场景，补齐园区物流、封闭厂区等小众测试环境，进一步拓宽仿真测试场景覆盖范围。

2. 交通参与者资产

补充全新骑行者、行人三维模型，丰富非机动车与弱势道路参与者的动作姿态，贴近真实道路车流状况。

3. 整车车型资产

新增多款主流乘用车模型，包含福特 Mustang Mach-E、现代胜达等热门车型，方便多车型智驾方案批量测试。

三、渲染交互优化：操作体验与画面效果同步提升

1. 视口可视化优化

重新设计操作控件与相机控制逻辑，拖拽、旋转、视角切换操作更加顺滑，场景查看效率更高。

2. 画面渲染能力

优化神经渲染运行性能，相机导出数据可自动生成视频伪影，高度还原真实车载摄像头成像瑕疵，进一步缩小仿真环境和实车测试的差距。

3. 配套功能更新

新增电容式方向盘仿真支持，同时完善 Web 端编辑工作流，把地图配置、传感器调试、场景搭建整合到统一界面，减少多窗口来回切换的操作成本。

四、版本更新整体总结

aiSim6.1.0 通过雷达物理仿真升级、海量仿真资产扩容、渲染交互迭代，补齐了智驾仿真在雷达感知、复杂场景、成像还原上的短板，给自动驾驶研发团队提供更高置信度的虚拟测试环境，有效降低实车路测成本，加快智驾感知算法落地速度。

【相关 FAQ】

问题 1：aiSim6.1.0 新版雷达模型采用了什么仿真技术？

回答 1：aiSim6.1.0 的雷达模型采用 SBR 射线弹跳法完成电磁散射仿真，依托物理规律还原电波传播过程，同时支持 MIMO 天线建模，兼顾物理精度与实时运行能力。

问题 2：aiSim6.1.0 新增了哪些仿真资产？

回答 2：aiSim6.1.0 新增模块化仓储物流场景、新款行人与骑行者模型，同时上线福特 Mustang Mach-E、现代胜达多款整车三维资产，测试场景更加丰富。

问题 3：aiSim6.1.0 在渲染交互上做了哪些优化？

回答 3：新版本优化了视口相机控制与操作控件，提升神经渲染性能，相机数据可自动生成视频伪影，还增加电容式方向盘仿真支持，整体操作流畅度与画面真实度全面提升。

【数据来源】

[2026-10-20]（aiSim6.1.0 正式发布：雷达模型、仿真资产、渲染交互全面升级）电子发烧友网

[2026-10-14]（aiSim 6.1 版本更新 | 物理精度实时雷达及丰富仿真资产）抖音康谋科技官方账号

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