【自动驾驶分级有哪些】自动驾驶技术近年来发展迅速,但其技术成熟度和应用场景差异较大。为了便于理解与规范行业发展,国际上普遍采用了一套自动驾驶分级体系。目前,最广泛认可的是由美国汽车工程师学会(SAE International)制定的自动驾驶分级标准,该标准将自动驾驶分为六个级别,从L0到L5,分别代表了不同级别的自动化程度。
以下是对各等级的总结与对比:
| 级别 | 名称 | 定义说明 | 举例说明 |
| L0 | 无自动化 | 全程由人类驾驶员控制车辆,系统仅提供辅助功能,如ABS、ESP等 | 传统汽车,如普通轿车 |
| L1 | 驾驶辅助 | 车辆可以执行部分驾驶任务,如车道保持或自适应巡航,但仍需人类全程监控 | 带有ACC(自适应巡航)的车 |
| L2 | 部分自动化 | 车辆可以同时控制转向和加减速,但驾驶员仍需随时准备接管车辆 | 特斯拉Autopilot |
| L3 | 有条件自动化 | 在特定条件下,车辆可以完成所有驾驶操作,但在需要时仍需驾驶员接管 | 一些高端车型的自动泊车功能 |
| L4 | 高度自动化 | 在特定环境和条件下,车辆可以完全自主驾驶,无需人类干预 | 无人驾驶出租车(如Waymo) |
| L5 | 完全自动化 | 在任何环境下,车辆都可以完全自主驾驶,无需人工介入 | 未来理想状态下的无人驾驶汽车 |
从L0到L5,自动化程度逐步提升,对系统的依赖也日益增强。目前,市面上大多数量产车型处于L2级别,而L4级则多用于特定区域的无人驾驶测试和运营。随着技术进步和法规完善,未来的自动驾驶将朝着更高级别迈进,为人们带来更加安全、便捷的出行体验。


