汽车自动驾驶系统属于分级辅助驾驶体系，核心是依靠传感器、域控制器、执行机构协同工作，帮助驾驶员完成车速控制、车道保持、自动跟车、障碍物识别等操作，目前量产乘用车绝大多数是 L2 及 L2 + 级别，仍然属于辅助驾驶，驾驶员必须全程手握方向盘、随时接管车辆，并不是完全无人自动驾驶。这套系统之所以需要驾驶员持续监管，是因为传感器在大雨、浓雾、强光逆光、道路标线磨损、施工临时改道等复杂场景识别能力会下降，算法无法覆盖所有突发路况，如果驾驶员脱离监管，很容易出现识别失效、误动作引发风险，不同车企命名的 NOA、ACC、LCC 都属于汽车自动驾驶系统里面的智能驾驶功能模块，等级越高，可支持的场景越丰富，但底层安全责任主体始终是驾驶员。
核心硬件组成
| 部件 | 功能说明 |
|---|---|
| 摄像头 | 识别车道线、车辆、行人、交通标识、红绿灯 |
| 毫米波雷达 | 测距测速，雨雾环境穿透性较好，负责跟车距离监测 |
| 激光雷达 | 高精度三维环境建模，提升障碍物识别精度，高阶智能驾驶车型配备 |
| 域控制器 | 智能驾驶核心计算单元，融合多传感器数据，运行算法决策 |
| 执行机构 | 控制转向、刹车、油门，接收域控制器指令执行车辆动作 |
主要智能驾驶功能清单
- ACC 自适应巡航：自动维持设定车速，前车减速本车同步减速，前车恢复行驶自动提速跟车
- LCC 车道居中保持：识别车道线，自动小幅修正方向盘，让车辆保持在车道中间行驶
- AEB 自动紧急制动：监测前方碰撞风险，驾驶员未及时反应时系统主动刹车规避或者减轻撞击
- NOA 导航辅助驾驶：基于高精地图 + 导航路线，支持高速、城区自动变道、进出匝道、避让障碍物
- 自动泊车 APA/AVP：识别车位，自动控制转向刹车完成泊车，AVP 支持远程自主泊车
- 盲区监测 BSD、后方交叉路口预警 RCTA：变道、倒车时监测侧后方盲区车辆，发出提醒
自动驾驶分级对照
| 等级 | 名称 | 核心特点 |
|---|---|---|
| L0 | 预警辅助 | 只报警，不主动控制车辆 |
| L1 | 单项辅助 | 单独 ACC 或者单独 LCC，只控制车速或者转向其中一项 |
| L2 | 组合辅助 | 同时控制转向 + 车速，驾驶员全程监管 |
| L3 | 有条件自动驾驶 | 特定场景系统主导，驾驶员可短时脱手，但需要随时准备接管 |
| L4/L5 | 高度 / 完全自动驾驶 | 限定区域或者全场景无需驾驶员干预，目前量产乘用车尚未普及 |
基础工作流程
- 摄像头、雷达、激光雷达同步采集周边道路、车辆、行人环境数据
- 域控制器做多传感器数据融合，识别目标、判断道路可通行区域
- 结合导航信息、车速，算法计算规划行驶轨迹，判断是否需要跟车、变道、减速
- 向转向、制动、动力系统下发控制指令，执行对应的驾驶动作
- 持续监测驾驶员状态，一旦检测到驾驶员脱手、注意力离开，或者系统识别置信度不足，会发出接管提醒，要求驾驶员立刻接管车辆
【常见问题】
问题 1：汽车自动驾驶系统 L2 级可以长时间松开方向盘吗？
回答 1：汽车自动驾驶系统 L2 级属于辅助驾驶，法规和产品设计都要求驾驶员全程手握方向盘，不可以长时间松开方向盘，汽车自动驾驶系统会检测脱手并发出告警，严重时会退出智能驾驶功能。
问题 2：汽车自动驾驶系统 NOA 属于完全自动驾驶吗？
回答 2：汽车自动驾驶系统 NOA 是导航辅助驾驶，属于高阶智能驾驶功能，仍然不是完全自动驾驶，使用汽车自动驾驶系统 NOA 的时候驾驶员依旧需要保持注意力，随时准备接管车辆。
问题 3：汽车自动驾驶系统在暴雨天气为什么容易失效？
回答 3：汽车自动驾驶系统依靠摄像头和雷达感知环境，暴雨会遮挡摄像头镜头，雨水干扰雷达信号，车道线被雨水覆盖，感知识别精度下降，汽车自动驾驶系统会主动退出或者限制智能驾驶功能。
问题 4：汽车自动驾驶系统 AEB 会不会每次都能避免碰撞？
回答 4：汽车自动驾驶系统 AEB 是紧急制动辅助，在识别到碰撞风险时主动刹车，但汽车自动驾驶系统 AEB 存在识别极限，极端突发场景不能保证百分百避免碰撞，不能过度依赖该智能驾驶功能。
【免责申明】
本文内容仅为汽车自动驾驶系统与智能驾驶功能科普说明，不代表任何车企官方定义，不同车型硬件、算法、功能开放范围存在差异，智能驾驶始终是辅助功能，不能替代驾驶员操作，使用前请仔细阅读车辆用户手册，违规使用造成事故与损失，由车辆驾驶人自行承担责任。