【l4自动驾驶都有哪些车】随着自动驾驶技术的不断发展，L4级自动驾驶（即高度自动化驾驶）逐渐成为汽车行业的热门话题。L4级自动驾驶意味着车辆在特定条件下可以完全自主完成所有驾驶操作，无需人工干预。那么，目前市面上有哪些车型已经实现了L4级自动驾驶呢？以下是一些已知或正在测试中的L4级自动驾驶车型。
| 车型 | 厂商 | 级别 | 技术特点 | 备注 |
| Waymo Chrysler Pacifica | Waymo | L4 | 自动驾驶系统集成于改装的克莱斯勒Pacifica上 | 用于Waymo One无人驾驶出租车服务 |
| Tesla Cybertruck | Tesla | L4（计划中） | 配备FSD芯片和软件升级支持 | 目前尚未正式推出L4版本 |
| Aurora HTS | Aurora | L4 | 与多家车企合作，提供自动驾驶解决方案 | 主要面向货运和物流领域 |
| Cruise Origin | Cruise | L4 | 全电动自动驾驶出租车 | 由通用汽车旗下Cruise开发 |
| Argo AI Ford Fusion | Argo AI | L4 | 与福特合作开发的自动驾驶平台 | 用于无人配送和共享出行 |
| Baidu Apollo Go | 百度 | L4 | 在中国多个城市进行测试 | 专注于城市道路的自动驾驶服务 |
| WeRide ZER0 | WeRide | L4 | 与广汽合作开发 | 用于广州等地的无人驾驶出租车服务 |
| NIO ET5 / ET7 | NIO | L4（计划中） | 配备高阶智能驾驶系统 | 未来可能实现L4级功能 |
| Xiaomi SU7 | 小米 | L4（计划中） | 搭载小米自研智能驾驶系统 | 正在研发中，预计未来推出 |
总结
目前，L4级自动驾驶仍处于发展阶段，多数车型仍处于测试或计划阶段。Waymo、Cruise、百度Apollo等企业已经在部分城市或特定场景中部署了L4级自动驾驶车辆，而特斯拉、小鹏、蔚来等品牌也在积极布局，未来几年内有望推出更多L4级产品。随着技术的成熟和法规的完善，L4级自动驾驶将逐步进入大众市场，改变我们的出行方式。