有必要修。ABS黄灯亮起表示防抱死制动系统出现故障，此时车辆仍可正常刹车，但在紧急制动时车轮可能抱死，导致转向失灵或侧滑，严重威胁行车安全。建议尽快前往专业维修店检查，常见的故障原因包括轮速传感器脏污或损坏、ABS泵故障、保险丝熔断或线路接触不良等。若忽略不修，不仅存在安全风险，还可能连带影响ESP（车身稳定系统）等其他辅助功能。维修费用通常不高，更换传感器约100-300元，清洗传感器则更便宜，切勿因小失大。
【常见问题】
问题1：abs黄灯亮了还能继续驾驶吗？
回答1：abs黄灯亮起后，车辆的基本刹车功能正常，但防抱死系统失效，不建议长距离或高速驾驶。应减速慢行，尽快前往维修店检修，避免紧急制动时发生危险。
问题2：abs黄灯亮了一定是传感器坏了吗？
回答2：不一定，ABS黄灯亮的原因很多，常见的是轮速传感器被泥土或铁屑污染，清洁后即可恢复正常；也可能是传感器损坏、线路故障、ABS泵或控制模块问题，需用诊断电脑读取故障码确认。
问题3：abs黄灯亮了修一下大概多少钱？
回答3：费用因故障原因而异。清洗轮速传感器通常只需几十元；更换传感器约100-300元；若需更换ABS泵或控制模块，费用在1000-3000元不等。建议先做检测，避免盲目更换零件。