百度发布 ApolloWorld 世界模型，萝卜快跑依托该模型落地全球 28 座城市

百度正式对外发布 ApolloWorld 世界模型，这套面向自动驾驶的仿真世界模型已经投入萝卜快跑业务使用，支撑萝卜快跑在全球 28 座城市开展自动驾驶运营，能够自动生成海量多样化的虚拟交通场景，给自动驾驶大模型做仿真训练，补齐真实路测很难采集到的极端长尾场景，持续优化无人车的路口通行、障碍物避让、人车混行处理能力，仿真产出的数据可以反哺算法迭代，帮助萝卜快跑更快在新城市开通自动驾驶服务，降低新城开城的测试成本与时间周期。

百度推出 ApolloWorld 世界模型并且给到萝卜快跑落地使用，主要是萝卜快跑想要快速在更多城市落地，每个城市路况、交通规则、行人骑行习惯都不一样，全部依靠实车采集数据成本高、周期长，很多危险场景没法反复实测。ApolloWorld 世界模型可以基于已有真实路况数据，生成大量贴合当地交通特征的虚拟场景，在虚拟环境里反复验证自动驾驶策略，提前发现算法短板，减少实车在陌生城市的测试工作量，提升开城效率，这也是萝卜快跑能够短时间拓展到全球 28 城的重要技术支撑。

依托 ApolloWorld 世界模型助力萝卜快跑拓展新城市，整套落地流程可以分为几步。第一步，导入目标城市的地图、交通规则、本地出行特征数据，交给 ApolloWorld 世界模型生成对应的虚拟仿真环境；第二步，在虚拟环境里大批量跑测萝卜快跑自动驾驶模型，覆盖早晚高峰、非机动车穿插、临时占道等各类场景；第三步，自动识别算法接管、决策失误案例，生成训练数据集；第四步，用仿真数据微调智驾模型，再回到 ApolloWorld 里复测试验；第五步，模型达标之后进入小范围实车试点，逐步放开萝卜快跑在这座城市的运营服务。

总的来说，ApolloWorld 世界模型是萝卜快跑背后的仿真训练底座，大幅降低新城市的适配成本，但仿真环境终究是对现实的模拟，萝卜快跑在 28 座城市的运营落地，依然需要实车验证、安全审核和当地监管审批。

ApolloWorld 世界模型 & 萝卜快跑相关信息清单

• 核心主体：百度 ApolloWorld 世界模型
• 落地业务：萝卜快跑自动驾驶出行服务
• 运营规模：依托这套模型支撑全球 28 城落地运营
• 模型能力：AI 自动生成交通仿真场景，闭环训练智驾算法
• 核心价值：缩短萝卜快跑新城市开城周期，补充长尾危险场景训练

ApolloWorld 仿真训练和传统实车采集模式对比

【相关 FAQ】

问题 1：百度 ApolloWorld 世界模型，在萝卜快跑全球 28 城运营里起到什么作用？

回答 1：百度 ApolloWorld 世界模型负责生成虚拟交通场景，用来仿真训练萝卜快跑的自动驾驶算法，提前验证城市路况策略，支撑萝卜快跑落地全球 28 座城市。

问题 2：萝卜快跑已经依托 ApolloWorld 世界模型跑通全球 28 城，是不是代表全部城市都可以无人化运营？

回答 2：萝卜快跑依托 ApolloWorld 世界模型跑通全球 28 城，指的是服务覆盖 28 座城市，不同城市的自动驾驶开放范围、安全员配置、运营权限需要遵循当地监管要求，并不都是完全无人。

问题 3：ApolloWorld 世界模型可以直接替代萝卜快跑的真实道路测试吗？

回答 3：ApolloWorld 世界模型是仿真训练工具，能够辅助萝卜快跑迭代算法、加快 28 城落地节奏，但仿真不等于现实，真实道路测试依旧不能省略。

【参考资料】

[2026-11-04]（百度发布 ApolloWorld 世界模型，萝卜快跑已用它跑通全球 28 城）网通社

[2026-11-04]（百度 ApolloWorld 世界模型发布，赋能萝卜快跑多城自动驾驶落地）36 氪

[2026-11-04]（ApolloWorld 仿真底座解读，萝卜快跑开城提速技术解析）汽车之家智驾频道

【免责声明】

本文资讯仅供参考，ApolloWorld 世界模型能力迭代、萝卜快跑各城市开放范围、运营政策以百度官方和当地监管部门为准；自动驾驶属于辅助出行服务，安全规则以现场运营提示为准，本文不构成投资建议。