【自动驾驶分级有哪些】自动驾驶技术近年来发展迅速，但其技术成熟度和应用场景差异较大。为了更好地理解和规范自动驾驶技术的发展，国际上普遍采用了一套自动驾驶分级体系，用于描述车辆在不同驾驶任务中的自动化程度。以下是目前较为通用的自动驾驶分级标准。
一、自动驾驶分级概述
根据美国汽车工程师学会（SAE International）发布的标准（J3016），自动驾驶系统被划分为六个级别：从完全人工驾驶到完全无人驾驶。这一分类不仅有助于消费者理解车辆的智能程度，也为行业制定法规和技术标准提供了依据。
二、自动驾驶分级详解
| 级别 | 名称 | 描述 | 是否需要人类驾驶员介入 |
| L0 | 无自动化 | 车辆没有任何自动化功能，所有操作均由人类驾驶员完成 | 是 |
| L1 | 驾驶辅助 | 车辆具备单一自动化功能，如自适应巡航或车道保持，但仍需驾驶员全程控制 | 是 |
| L2 | 部分自动化 | 车辆可同时执行多个驾驶任务，如加速、刹车和转向，但仍需驾驶员随时准备接管 | 是 |
| L3 | 有条件自动化 | 车辆可以在特定条件下自主完成所有驾驶任务，但在某些情况下仍需要驾驶员接管 | 否（部分情况需要） |
| L4 | 高度自动化 | 车辆在特定环境和条件下可以完全自主驾驶，无需人类干预 | 否 |
| L5 | 完全自动化 | 车辆在任何环境下都能实现完全自动驾驶，无需人类驾驶员 | 否 |
三、总结
自动驾驶分级体系为用户和开发者提供了一个清晰的技术参考框架。L0 到 L5 的划分反映了从人工驾驶到完全无人驾驶的渐进过程。目前，大多数量产车型处于 L1 或 L2 级别，而 L3 和 L4 技术正在逐步落地并应用于特定场景。未来随着技术进步和法规完善，L5 自动驾驶将有望成为现实。
了解这些分级，有助于我们更理性地看待自动驾驶技术的发展现状与前景。