步进电机的结构及工作原理

【步进电机的结构及工作原理】步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的执行元件，广泛应用于数控机床、打印机等设备中。其结构主要包括定子、转子和外壳。定子由多个绕组构成，转子则通常为永磁或反应式结构，通过磁力作用实现旋转。

工作时，控制器按顺序向定子绕组输入脉冲电流，使磁场依次变化，从而驱动转子逐步转动。每接收一个脉冲，转子移动一个固定角度，即“步距角”。

步进电机具有控制简单、定位准确等特点，但存在低速振动和高速力矩下降等问题。

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