【市面上已有的自动驾驶汽车有哪些】随着科技的不断进步，自动驾驶技术逐渐从实验室走向现实。目前市面上已有多个品牌推出了具备不同程度自动驾驶功能的车型，涵盖了L2到L4级别的智能驾驶系统。以下是对当前市场上主流自动驾驶汽车的总结。
一、概述
自动驾驶汽车根据其自动化程度分为L0到L5六个等级，其中L2为部分自动化，L3为有条件自动化，L4为高度自动化，L5为完全自动化。目前市面上大多数量产车仍处于L2级别，但一些厂商已经推出L3或L4级别的测试车型。
二、市面上已有的自动驾驶汽车（按品牌分类）
| 品牌 | 车型 | 自动驾驶级别 | 主要功能 | 备注 |
| 特斯拉（Tesla） | Model S / Model 3 / Model Y / Model X | L2+ | 自动辅助驾驶（Autopilot）、自动变道、自动泊车 | 需额外付费升级为FSD（全自动驾驶） |
| 小鹏汽车（XPeng） | P7 / G9 / P5 | L2+ | 智能辅助驾驶、自动泊车、高速领航辅助 | 部分车型支持城市道路导航辅助驾驶 |
| 理想汽车（Li Auto） | L7 / L8 / L9 | L2 | 智能辅助驾驶、自动泊车 | 以增程式电动车为主，自动驾驶功能较基础 |
| 比亚迪（BYD） | 汉EV / 比亚迪海豹 | L2 | 自动辅助驾驶、自动泊车 | 配备DiPilot系统，功能较为全面 |
| 丰田（Toyota） | Mirai / bZ4X | L2 | 自动辅助驾驶、车道保持 | 日系品牌中较早布局自动驾驶 |
| 宝马（BMW） | iX / i4 | L2 | 自动驾驶辅助系统、自动泊车 | 配备Driving Assistant Plus系统 |
| 奔驰（Mercedes-Benz） | EQS / E-Class | L2 | Drive Pilot系统、自动泊车 | 部分车型支持L3级功能（需特定地区授权） |
| 现代（Hyundai） | Ioniq 5 | L2 | SmartSense系统、自动泊车 | 配备高级驾驶辅助系统 |
| 本田（Honda） | Clarity / e:NP1 | L2 | Honda SENSING系统、自动泊车 | 功能稳定，适合日常使用 |
| Waymo（谷歌旗下） | Waymo One | L4 | 自动驾驶出租车服务 | 仅在特定城市运营，尚未大规模量产 |
三、总结
目前市面上的自动驾驶汽车主要集中在L2级别，提供如自适应巡航、车道保持、自动泊车等辅助功能。部分高端车型如特斯拉、小鹏、理想等已具备更高级别的辅助驾驶能力，甚至支持城市道路的自动导航。而像Waymo这样的企业虽然技术领先，但更多是用于测试和特定场景下的运营。
未来，随着法规完善和技术成熟，自动驾驶汽车将逐步普及，成为出行的重要方式之一。消费者在选择时应结合自身需求，关注车辆的实际表现与安全性。