D型驾驶证（即D证）可以驾驶的车辆包括普通三轮摩托车、普通二轮摩托车以及轻便摩托车。具体而言，普通三轮摩托车是指发动机排量大于50ml或最高设计车速大于50km/h的三轮摩托车（如边三轮、正三轮）；普通二轮摩托车是指发动机排量大于50ml或最高设计车速大于50km/h的二轮摩托车；轻便摩托车是指发动机排量小于等于50ml且最高设计车速小于等于50km/h的摩托车（包括两轮和三轮轻便摩托车）。需要特别注意的是，D证不能驾驶任何类型的汽车（如轿车、货车、客车等），也不能驾驶电动自行车（需另持F证）或农用车辆。D证是摩托车驾驶证中准驾车型最全面的，持有D证可以同时驾驶E证（二轮摩托车）和F证（轻便摩托车）的准驾车型。
【常见问题】
问题1：d型驾驶证可以开电动三轮车吗？
回答1：d型驾驶证可以开合规的电动三轮摩托车，前提是该电动三轮车被认定为机动车（即最高设计车速超过50km/h或电机功率超过4kW等），且已按规定上牌、购买交强险。如果电动三轮车属于非机动车（如时速低于25km/h的休闲三轮），则不需要驾驶证，但D证也能合法驾驶。
问题2：持有d型驾驶证可以直接开轿车吗？
回答2：不可以。d型驾驶证属于摩托车驾驶证，其准驾车型仅限摩托车（三轮、二轮、轻便），不能驾驶任何类型的轿车、SUV、货车或客车。如需驾驶轿车，必须增驾C1或C2驾驶证。
问题3：d型驾驶证包含什么车型？需要单独考E证吗？
回答3：d型驾驶证自动包含E证（普通二轮摩托车）和F证（轻便摩托车）的准驾车型，因此无需再单独考取E证或F证。持有D证即可合法驾驶三轮、二轮和轻便摩托车。