不需要踩刹车。大多数自动挡车型在行驶中可以直接从D挡推入S挡，无需踩刹车或停车，因为D和S属于同一前进挡序列，只是换挡逻辑不同。S挡（运动模式）通过延迟升挡、保持高转速来提供更强动力，适合超车、爬坡或急加速。但部分车型（如某些电子挡杆或按钮式换挡）可能要求在切换时按下锁止键或轻点刹车，具体请参考车辆说明书。不建议在高速急刹或弯道中强行换挡，以免影响驾驶稳定性。
【常见问题】
问题1：D到S切换时如果不踩刹车会损坏变速箱吗？
回答1：不会。D到S切换属于动态换挡，变速箱内部齿轮和离合器已预先匹配，直接切换不会造成损伤，但避免在油门踩到底时强行换挡。
问题2：倒车时从R挡到D到S也需要踩刹车吗？
回答2：是的。从R挡切换至D挡或S挡前，必须完全踩下刹车使车辆停止，否则可能损坏变速箱或导致意外溜车。
问题3：手动模式下调到S挡需要踩刹车吗？
回答3：不需要。如果是手自一体变速箱，在手动模式（M挡）下直接拨回S挡同样无需刹车，但建议在平直道路上操作以保证平顺。