核心答案： 当CAN总线发生故障时，首先使用万用表测量CAN_H与CAN_L之间的电阻，正常值应为60Ω左右（终端电阻并联结果）；若为0Ω则线路短路，若无穷大则断路。其次，检查CAN_H和CAN_L对地电压，正常静态时均为2.5V左右，若偏离则说明总线被拉高或拉低。最后，使用CAN分析仪抓取总线报文，观察是否存在主动错误帧或被动错误帧，并结合节点供电、接地、波特率一致性逐一排查。常见物理层故障（如线路破损、接线错误、终端电阻缺失）占比最高，应优先检查。
【常见问题】
问题1：CAN总线故障中线路短路如何检测？
回答1：检测CAN总线故障中的线路短路时，需断开所有节点电源，用万用表电阻档测量CAN_H与CAN_L之间、以及各自对地电阻。若CAN_H与CAN_L之间阻值接近0Ω，则为短路；测量时还需排除终端电阻影响（2个120Ω并联为60Ω），若测出45Ω以下则大概率存在短路。
问题2：CAN总线故障导致整车无法通信怎么办？
回答2：针对CAN总线故障导致整车无法通信的情况，先确认所有节点供电正常，再检查CAN_H和CAN_L是否接反（常见于维修后），以及终端电阻是否安装在总线两端。使用示波器观察总线波形，正常应为差分方波，若波形畸变或幅值异常（如低于1.5V），则需更换问题节点或修复线路。