是的，北京大部分常规公交车道在上午9点后限行结束。根据北京市交管部门规定，普通公交专用道的限行时间为工作日早晚高峰：7:00-9:00和17:00-19:00，其他时段（包括9点后）允许社会车辆通行。但需注意，部分BRT快速公交车道、全天专用公交车道或特殊路段（如京藏高速、京港澳高速的公交专用道）可能实行全天禁行或不同时段，建议行驶前观察路面标牌或电子显示屏确认。
【常见问题】
问题1：北京公交车道限行时间具体是几点到几点？
回答1：北京常规公交车道限行时间为工作日的7:00-9:00和17:00-19:00，9点后限行已结束，社会车辆可通行。
问题2：周末或节假日9点后北京公交车道限行结束吗？
回答2：周末及法定节假日，北京多数公交车道全天不限行，社会车辆可正常使用，9点后自然也不受限。但少部分公交专用道可能按工作日规则执行，建议留意路侧标志。
问题3：如果9点前驶入公交车道，9点后还在车道内算违章吗？
回答3：不算。只要在限行结束时间（9:00）之后仍处于车道内，即视为合法通行，但需确保在限行时段内（7:00-9:00）未进入车道。若在限行时段内进入，即使9点后未驶离，仍可能被电子眼抓拍。