1轿车5个大人一个小孩算超载。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，私家车核载人数以行驶证标注为准，通常5座轿车核定载客5人，包含驾驶员在内。5个大人加1个小孩，总人数为6人，超过核定人数20%（即超载1人），属于超载违法行为。驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车以外的载客汽车载人超过核定人数未达20%的，记3分，罚款200元；超过20%以上的，记6分，罚款200元（各地标准略有差异，但超载20%以上均属严重违法）。小孩无论是怀抱还是坐安全座椅，都算作独立乘客，不能以“小孩不占座位”为由免于计算。建议车主严格遵守核载规定，避免因超载引发交通事故或处罚。
【常见问题】
问题1：轿车超载一个小孩怎么处罚？
回答1：轿车超载一个小孩（即6人乘坐5座车）属于超载20%以上，通常记6分、罚款200元。部分地区对超载未达20%的情况（如超载1人但核载6座车）处罚较轻，但5座车超载1人已超20%，因此按上述标准处罚。
问题2：轿车5个大人加一个婴儿算超载吗？
回答2：算超载。婴儿无论是否被怀抱，均属于独立乘客，计算在核定载客人数内。5个大人加1个婴儿共6人，超过5座车核载人数，属于超载20%以上，将面临记6分、罚款200元的处罚。
问题3：轿车超载小孩被查到会扣留车辆吗？
回答3：一般情况下不会扣留车辆，但会要求车主立即消除违法状态，即让超载的乘客下车转运。若拒绝配合或无法消除，交警可暂扣车辆至违法状态消除，并按规定处罚。