【全自动驾驶车有哪些】随着科技的不断发展，自动驾驶技术正逐步从实验室走向现实生活。全自动驾驶车（L5级）指的是在任何环境下都能完全由车辆自主完成驾驶任务，无需人类干预的汽车。目前，虽然真正意义上的L5级自动驾驶车尚未大规模普及，但已有多个企业正在积极研发并测试相关技术。以下是对目前市场上或已发布、测试中的全自动驾驶车型的总结。
一、全自动驾驶车概述
全自动驾驶车是自动驾驶技术的最高级别，具备环境感知、路径规划、决策控制等全部功能，且无需人工介入。这类车辆通常依赖高精度地图、激光雷达、摄像头、传感器融合系统以及强大的AI算法来实现安全行驶。
尽管目前尚未有完全商用化的L5级自动驾驶车，但许多车企和科技公司已在L4级（高度自动化）领域取得突破，部分车型已能在特定区域或条件下实现全自动驾驶。
二、全自动驾驶车汇总表
| 序号 | 车型名称 | 制造商/公司 | 自动驾驶级别 | 主要特点 | 测试/应用地区 |
| 1 | Waymo Driver | Waymo | L4 | 配备多传感器融合系统，可自主处理复杂城市道路环境 | 美国亚利桑那州 |
| 2 | Tesla FSD | Tesla | L2+ | 基于视觉系统，通过软件升级实现更高级别自动驾驶 | 全球部分城市 |
| 3 | Cruise Origin | Cruise | L4 | 专为无人驾驶设计，无方向盘和踏板，适用于共享出行服务 | 美国旧金山 |
| 4 | Aurora HT | Aurora | L4 | 与多家车企合作，用于物流运输和货运领域 | 美国部分地区 |
| 5 | Baidu Apollo Go | 百度 | L4 | 在中国多个城市进行试运营，主要用于出租车服务 | 中国北京、武汉等 |
| 6 | NIO ET7 | NIO（蔚来） | L2+ | 配备NIO Pilot智能驾驶系统，支持自动泊车、高速领航等功能 | 中国 |
| 7 | Mercedes-Benz F | 梅赛德斯-奔驰 | L3 | 在德国已获得L3级认证，可在高速公路实现自动驾驶 | 德国 |
| 8 | Volvo XC90 (Pilot Assist) | 沃尔沃 | L2 | 提供车道保持、自适应巡航等功能，是当前较为成熟的L2级系统 | 全球 |
三、未来展望
尽管目前全自动驾驶车仍处于发展阶段，但各大厂商和科技公司正加快布局。未来几年内，随着5G、AI、高精地图等技术的成熟，L4/L5级自动驾驶车有望逐步进入商业化应用阶段，尤其是在物流、共享出行、公共交通等领域。
同时，政策法规的完善也将对自动驾驶车的推广起到关键作用。各国政府正在制定相应的标准和规范，以确保自动驾驶技术的安全性和可靠性。
四、结语
全自动驾驶车是未来交通的重要方向，其发展不仅将改变人们的出行方式，也将推动整个汽车产业的革新。虽然目前仍面临技术、法律、伦理等多重挑战，但随着技术进步和市场成熟，我们有望在未来几年看到更多真正意义上的全自动驾驶车投入使用。