【自动驾驶fov代表什么】在自动驾驶技术中，"FOV"是一个常见的术语，尤其在传感器配置和感知系统设计中具有重要意义。理解FOV的含义及其在自动驾驶中的作用，有助于更深入地了解车辆如何“看见”周围环境。
一、总结
FOV（Field of View）即“视场角”，指的是摄像头或激光雷达等传感器能够捕捉到的视野范围。在自动驾驶系统中，FOV决定了传感器能覆盖的区域大小，是评估传感器性能的重要参数之一。不同的传感器有不同的FOV设置，以适应不同场景下的感知需求。
二、表格展示
| 术语 | 含义 | 在自动驾驶中的作用 |
| FOV | Field of View，视场角 | 指传感器能够捕捉到的空间范围，通常以角度表示 |
| 摄像头FOV | 一般为60°~120°，取决于镜头类型 | 决定图像采集的广度，用于识别车道线、行人、交通标志等 |
| 激光雷达FOV | 多为水平360°，垂直角度根据型号不同 | 提供三维空间信息，用于构建高精度地图和障碍物检测 |
| 超声波传感器FOV | 通常较小，约30°~60° | 用于近距离探测，如泊车辅助和低速避障 |
| 红外/热成像FOV | 与可见光摄像头类似，但可穿透烟雾和黑暗 | 用于夜间或恶劣天气条件下的环境感知 |
三、补充说明
在实际应用中，FOV的选择需要根据具体任务进行优化。例如：
- 广FOV：适合大范围环境扫描，但可能牺牲细节分辨率；
- 窄FOV：适合精准识别远距离目标，但视野范围有限。
因此，自动驾驶系统通常会采用多种传感器组合，通过多视角、多FOV的数据融合，实现对周围环境的全面感知和判断。
四、结语
FOV是自动驾驶系统感知能力的基础指标之一，直接影响车辆对环境的理解和决策。随着传感器技术的发展，未来FOV的优化将更加精细，进一步提升自动驾驶的安全性和可靠性。