【舵机的工作原理是什么】舵机是一种广泛应用于机器人、航模、自动化设备等领域的执行机构，它能够根据输入信号精确控制角度或位置。虽然名字中带有“舵”字，但它并不只是用于船舶的舵，而是泛指一种可以精准控制旋转角度的电机装置。
一、
舵机的核心是一个直流电机、一个减速齿轮组、一个电位器（或编码器）以及一个控制电路。其工作原理是通过接收外部的脉冲信号（通常是PWM信号），来决定舵机输出轴的旋转角度。内部的控制电路会将接收到的信号与电位器反馈的位置信息进行比较，调整电机的转动方向和速度，直到达到目标角度为止。
舵机通常有三种类型：标准舵机、连续旋转舵机和伺服电机。其中，标准舵机只能在一定角度范围内旋转，而连续旋转舵机则可以像普通电机一样持续旋转。
二、表格展示
| 项目 | 内容 |
| 定义 | 舵机是一种能够根据输入信号精确控制旋转角度的电机装置。 |
| 主要组成 | 直流电机、减速齿轮组、电位器/编码器、控制电路 |
| 工作方式 | 接收PWM信号，控制电机转动，通过电位器反馈位置信息，实现闭环控制。 |
| 常见类型 | 标准舵机、连续旋转舵机、伺服电机 |
| 控制信号 | 脉宽调制（PWM）信号，通常为50Hz频率，脉冲宽度在0.5ms~2.5ms之间 |
| 控制范围 | 标准舵机一般为0°~180°，连续旋转舵机可无限旋转 |
| 应用场景 | 机器人关节、遥控模型、自动化设备、工业控制等 |
| 优点 | 控制精度高、结构紧凑、易于集成 |
| 缺点 | 扭矩有限、不能长时间满负荷运行 |
三、总结
舵机通过内部的闭环控制系统，实现了对角度的精确控制，是现代自动化系统中不可或缺的一部分。了解其工作原理有助于更好地选择和使用舵机，提高设备的稳定性和可靠性。